Poolhaagise{0}}ajalugu ulatub 20. sajandi algusesse; autotööstuse arenedes kasvas järk-järgult nõudlus kaubaveo järele. Varasemaid poolhaagiseid veeti-hobuvankrid või auruvedurid ja neid kasutati raskemate koormate vedamiseks. Kuigi tol ajastul toetusid transpordivahendid peamiselt hobustele või aurumasinatele, ei suutnud traditsioonilised ühe-ühikuga sõidukid veose massi ja mahu tõttu sageli kaugtranspordi nõudeid{7}} vastata. Sellest tulenevalt tekkis konstruktsioon, mis eraldas lasti{9}}veoüksuse pukseerimismehhanismist; see uuendus võimaldas sõidukitel kanda suuremaid koormaid ja suurendas transpordi tõhusust, mis tähistas poolhaagise päritolu.
Läbimurretega sisepõlemismootorite tehnoloogias hakkasid kaasaegsed veoautod järk-järgult välja tõrjuma hobuvankreid ja auruvedureid, muutudes domineerivaks transpordiliigiks. Selle aja jooksul täiustati poolhaagise{2}}kujundust veelgi. Tänu veokite jõuülekandesüsteemide ja pukseerimisvõime täiustamisele muutus haagise komponendi struktuurne terviklikkus tugevamaks ja tõhusamaks. Poolhaagise{5}}konstruktsioon ei võimaldanud sellel mitte ainult vedada raskemaid koormaid, vaid ka-veoüksusega ühendamise kaudu-parendas sõiduki üldist manööverdusvõimet ja stabiilsust. See disain võimaldas poolhaagisel järk-järgult kindlustada kommertsveol pöördelise positsiooni, muutudes asendamatuks tööriistaks pikamaakaubaveol.
Kui teedevõrk laienes ja logistikatööstus õitses, laienes ka poolhaagiste{0}}rakenduste ulatus. Eelkõige Põhja-Ameerikas ja Euroopas kujunesid poolhaagised -linnadevahelise ja-piiriülese transpordi peamiseks tööhobuseks. Tänu pidevatele tehnoloogilistele edusammudele on poolhaagise kõiki aspekte, sealhulgas konstruktsiooni, materjale ja kandevõimet-, oluliselt täiustatud. Tänapäeval ei säilita poolhaagised mitte ainult oma keskset rolli tavapärastes kaubavedudes, vaid neid kasutatakse laialdaselt ka spetsialiseeritud sektorites,-nagu külmutustransport, konteinervedu ja ohtlike materjalide vedu, -arengudes seega kaasaegse logistika- ja transpordisüsteemi lahutamatuks ja oluliseks komponendiks.
