Poolhaagis{0}} viitab sõidukile, mis on varustatud vähemalt kahe teljega. Selle omadused on järgmised: vähemalt üks telgedest on paindlikult juhitav; see ühendub vedukiga tiisli kaudu, mis võimaldab nurgelist liikumist; Lisaks on veotiislil vertikaalne liikumine ja see on kinnitatud haagise šassiile, mis tähendab, et see ei talu vertikaalset koormust. Samuti on olemas teatud tüüpi poolhaagised{3}}, mida iseloomustab ülestõstetav tugialus; seda varianti nimetatakse ka tiislihaagiseks.
Täpsemalt on poolhaagis{0}}defineeritud haagisena, mille teljed asuvad sõiduki raskuskeskme taga ja mis on varustatud haakeseadmega, mis suudab vedukile horisontaal- või vertikaaljõude üle kanda. Seda tüüpi haagise silmapaistev omadus on see, et sellel puudub iseseisev liikumapanev jõud ja see nõuab liikumiseks veduki veojõudu. Autode vedamiseks mõeldud poolhaagiste puhul on aga nende pikkus lubatud ületada 17 meetrit.
Kokkuvõttes on poolhaagis{0}}sõiduk, mis jagab koormust vedukiga ja tugineb selle sõiduki veojõule. Selliste sõidukite konstruktsioon kasutab täielikult telgede paigutust ja haakemehhanismi funktsionaalsust, et saavutada suurem veose{2}}kandevõime ja transporditõhusus. Sellegipoolest, kui seda kasutatakse autode transportimiseks, on poolhaagiste{4}}pikkusepiirangud veidi leebemad.
